点焊机器人机械结构

焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化机械设备，就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊割枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂通过示教编程完成焊接工作，能够实现自动化焊接生产一般根据焊接机器人采用的保护气体来。

答分为弧焊机器人和点焊机器人点焊机器人的特点点焊对所用的机器人的要求是不很高的因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求这也是机器人最早只能用于点焊的原因点焊用机器人不仅要有。

焊接机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合完整的焊接机器人系统般由机器人操作手变位机控制器控制系统焊接传感器中央控制计算机和相应的安设备等组成焊接机器人是通过示教编程完成焊接。