焊缝机械损伤

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200升钢桶焊缝自动滚压机研制文卢鲜亮，李居峰，陆楠摘要介绍一种自动滚压机，可以实现对200 L钢桶桶身焊缝进行自动滚压处。

由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的最佳位置。