焊接机器人选型

1 稳定和提高焊接质量，保证其均一性\x0d\x0a 焊接参数如焊接电流电压焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了。

焊接机器人的分类1点焊机器人 2弧焊机器人 点焊机器人的特征点焊对所用的机器人的要求都比较低因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因点。

采用机器人焊接的，相比人工焊接，优势如下的焊缝质量更稳定，成型更美观，速度更快，降低了工人的劳动强度焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式一种为平行四边形结构，一种为侧置式摆式结构侧置式摆式。