管板自动焊说明书

　　机器人焊接系统基 本组成：

　　?1、 弧焊机器人

　　?2、焊机+ 送丝机

　　? 3、焊枪及清枪装置

　　?4、保护气体设备

　　?5、工作台、工装夹具、变位机

　　?6、 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等）

　　?7、 排烟系统

　　1、ABB弧焊机器人简介 ：

　　2、焊机与送丝机：

　　3、焊枪与清枪装置：

　　4、工作台及安全系统：

　　5、保护气体及辅助设备：

供气系统管路

　　1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6低压干燥器 7—气阀

　　6、排烟系统：

　　7、机器人弧焊系统配置：

　　8、电气连接：

　　通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

　　AoWeldingCurrent(Ao):

　　地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度

　　AoWeldingVoltage (Ao):

　　地址 16~31 控制焊接电源

　　doWeldOn (数字输出):

　　地址 32 起弧控制

　　doGasOn(数字输出):

　　地址 33 送气控制

　　doFeed (数字输出):

　　地址 34 点动送丝控制

　　diArcEst (数字输入) :

　　地址 0 起弧建立信号

　　对于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接电源，ABB都有相应的标准接口软件。如果没有相应的接口模块，则选用通用模板进行配置。

　　评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。

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