焊接变位机结构设计

1、特征描述 WHP2型焊接变位机主要由回转机构翻转机构机架和电控系统组成回转机构主要用来驱动工件做回转运动，采用直流电机驱动蜗轮蜗杆减速器，蜗杆减速器输出驱动小齿轮带动工作台面回转，由于减速器采用蜗轮蜗杆减速器具有；通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求1对变位机械的功能要求指变位机械应该能实现什么动作，如平移。

2、机器人焊接变位机主要根据承重来分型号一般比较常用的的200公斤，500公斤，1吨等，小的机器人焊变位机200公斤一般选用40e减速机，500公斤一般选用80e减速机，其实在选型的时候还要考虑客户工件是否偏心，来选定减速机；可以灵活使用，有效的代替劳动力，是大型，复杂工件焊接运行过程中必不可少的部分，发展无限好的，目前伯朗特这边的焊接机器人相对更灵活一些，使用过程中不容易出现问题；最大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能2应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志3倾斜机构要具有自锁功能，在最大负荷下不滑动，安全可靠3其他1变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

3、变位机主要由双机架组成是不对的根据查询相关公开信息显示变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到。

4、焊接工装夹具和焊接变位器统称焊接机械装备，焊接变位器的主要应用为 1扩大焊机适用范围，使焊件处于易施焊的位置2减少搬运和翻转时间比如一个产品要上下两面都要焊接，那么使用变位机，焊完上面时自动翻转180度后。