电动旋转平台原理图

　　台下机械一般包括以下几种机械设备：主舞台升降台、辅助升降台、乐池升降台、观众厅升降台、车台补偿台、演员活门升降机、软景库升降台和车台、转台等。

　　这些机械设备采用电力拖动方式或液压驱动方式，实现推、拉、升、降、转等台下机械各种功能。

　　1.链条驱动方式

　　升降台常选用的方式之一，其原理是通过链条（一般用多排滚子链）的拉曳带动升降台的上下运动。

　　2.钢丝绳牵引方式

　　升降台或车台早期常选用的方式之一，近代已基本不再使用。

　　3.齿轮齿条驱动方式

　　升降台或车台常选用的方式之一，其原理是通过齿轮与齿条的啮合，将旋转运动转变为升降台的上下运动或车台的平动。

　　4.大螺旋驱动方式

　　升降台近代常选用的方式之一，其原理是通过立板式卷盘与平板式卷盘沿螺旋状方向的旋转啮合，形成可上下伸缩运动的刚性的立柱，带动升降台的上下运动。

　　5.液压缸驱动方式

　　升降台常选用的方式之一，其原理是通过液压缸的伸缩运动带动升降台的上下运动。

　　还有一些其他的驱动方式，如摩擦轮驱动方式、丝杠驱动方式、刚性链条驱动方式、剪叉机构驱动方式、自驱行轮驱动方式、销齿驱动方式、齿轮驱动方式等等。

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