简易型,周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件,如C型架平台以及夹具等工位变换型,该型除具有上述功能外,还具有工位变换功能其周边设备,除具有上述装置外,还可能包括单双回转和倾翻回转式变位机等协调。
其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机4焊件移动或变位机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电。
简易型,周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件,如C型架平台以及夹具等工位变换型,该型除具有上述功能外,还具有工位变换功能其周边设备,除具有上述装置外,还可能包括单双回转和倾翻回转式变位机等协调。
其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机4焊件移动或变位机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电。
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