两自由度陀螺自转轴

对于一个二自由度机械臂，其顶点运动范围是指机械臂能够到达的空间范围，通常用一个平面区域来表示在二自由度机械臂中，第一个自由度为基座旋转角度，第二个自由度为臂长的长度，因此机械臂的顶点运动范围是一个二维平面。

大部分船舶仿真平台都是三自由度和六自由度，四自由度主要是平台中间的辅助升降关于六自由度定位1空间六自由度只有一种因为这六个自由度时唯一的，叙述上可能略有差异，不过本质都是一样的2空间六自由度沿X。