3焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机4焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应；使用焊接滚轮架就可以了，把管道放在滚轮架上边转边焊可调式焊接滚轮架是利用主动滚轮与焊件之间的...