一、工业机器人的基本组成　　　　　　　　　　　　　　　　　　二、工业机器人工作原理与技术参数　　1、机器人的工作原理　　机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单地说，机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。从控制的角度，机器人可以通过如下四种方式来达到这一目标。　　“示教再现”方式：它通...