最大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能2应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志3倾斜机构要具有自锁功能，在最大负荷下不滑动，安全可靠3其他1变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。1机器人程序问题程序设计不合理程序出现错位程序调整不当等问题，导致机器人出现跑位现象在这种情况下，可以尝试对机器人程序进...