1焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型2焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类3焊接机器人按臂部的运动形式分为四种直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动圆柱坐标；焊接可选择恒流恒压恒功率焊接模式，同具备点焊系列点对焊T焊缝焊1T缝焊3T等工作模式可编程扩展输出信号给电磁阀，PL...