对弧焊机器人焊接作业的自动化和智能化提出了更高的要求1在焊接作业中，焊枪与焊接工件的碰撞编程精度不精确等问题时有发。倍可激光焊接机器人焊接速度快传统氩弧焊焊接长度100mm的工件，需用时91s速度快于氩弧焊的二保焊，速度则是14s而经过技。以及1000套机器人地轨+视觉+电源+弧焊机器人招标，合计1500套焊接机...