焊接机器人常见故障及解决方法1发生撞枪可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP2出现电弧故障，不能引弧可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等焊接机器人应用中存在的问题和解决措施1出...