1刚性自动焊接设备刚性自动焊接设备也可称为主要自动焊接设备，其中大多数是根据开环控制原理设计的虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但焊接过程中焊接参数的反馈不能是闭环反馈系统，并且不可能随机校正可能的偏差管道；这款管道环缝自动焊机首次实现了在管子立起来的情况下，进行360环缝自动旋转焊接，焊工师傅们只需要拿着遥控...