1焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型2焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类3焊接机器人按臂部的运动形式分为四种直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动圆柱坐标。焊接机器人是一种自动化设备，用于执行焊接任务焊接机器人是一种特殊的工业机器人，它们被专门设计用于执行焊接操作这些机器...