焊接机器人变位机翻转台编程

通常在设计电力驱动的变位机方案时,需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求1对变位机械的功能要求指变位机械应该能实现什么动作,如平移。工位变换型,该型除具有上述功能外,还具有工位变换功能其周边设备,除具有上述装置外,还可能包括单双回转和倾翻回转式...