为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊割枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂2焊接机器人；焊接机器人具有性能稳定工作空间大运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，提高了点焊作业的生产率点焊机器人主...