1、1刚性自动焊接设备刚性自动焊接设备也可称为主要自动焊接设备，其中大多数是根据开环控制原理设计的虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但焊接过程中焊接参数的反馈不能是闭环反馈系统，并且不可能随机校正可能的偏差管道。2、另外，尽管自动焊接与手工焊接或半自动焊接有较明显差别但手工焊接或半自动焊接的经验，有利于焊工快速...