3焊接机头用其移动机构其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机4焊件移动或变位机构如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等。将焊件绕垂直轴作水平回转的焊接回转台带动圆筒形或锥形工件旋转的焊接滚轮架以及焊接大型工件时，带动操作者升降的焊工升降...