同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹点焊机器人的特点点焊机器人的基本功能点焊对焊接机器人的要求不是很高因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与；焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的...