半自动焊，需要人，但是送丝是自动的，二保焊，熔化极氩弧焊，都是手工弧焊，一般指的是焊条，跟氩弧焊不沾边再说说钨极氩弧焊，有半自动的，带送丝机的也有全自动的，焊接专机，机器人敲这么些字，楼主想问；我更认同的是元一自动化，其在机器人氩弧焊接加工上，更可靠，其获得国家发明及实用新型专利及软件著作权23项它有这方面的实...