1、1必须确保机器人处于手动或示教模式，而非自动运行模式这样可以确保操作人员能够自由地控制机器人的动作2将焊枪安装在机器人末端执行器上，并确保焊接电缆正确连接3通过使用机器人的控制器或者按键，可以手动控制机器人的关节或坐标轴进行移动这样可以将焊接电极对准焊接位置4一旦焊接位置。2、1准备工作确认工作环境安...