坐标旋转公式如下坐标系旋转是机器人研究中的热门话题，也是物理和技术专业的重要组成部分坐标系旋转是指用各类坐标系的变换来改变对象的位姿的过程一般来说，只要有一个坐标系变换表达式，就可以实现坐标系旋转，并且可以实现三维和四维旋转这里介绍一下坐标系旋转公式以及坐标系旋转的原理，有助于；直线选择关节运动1直线运动工业机器人...

spindle和shaft在机械领域都常被翻译为“轴”，但二者存在一定的区别spindle主要用于描述机器中的旋转轴它通常是机床发动机或其他旋转设备中的核心部件，用于支撑转动和传递动力例如，在机床中，spindle指的是主轴，用于安装刀具并驱动其旋转以切削材料此外，在某些精密机械中，如钟表或精密仪器中；干粉和沙子发...