二焊枪空间过渡要求移动轨迹较短平滑安全三选择合理的焊接顺序以减小焊接变形焊枪行走路径长度来制定焊接顺序四优化激光焊接机焊接参数为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定五编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数。1提高焊接质量，稳定的程序可以保证焊接的质量2劳动...