1、答分为弧焊机器人和点焊机器人点焊机器人的特点点焊对所用的机器人的要求是不很高的因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求这也是机器人最早只能用于点焊的原因点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确；弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊...