1厚壁压力容器对接接头的全自动焊接装备德国BabcockBorsig公司与瑞典ESAB公司合作于1997年开发了一台大型龙门式全自动自适应控制埋弧装备，专用于厚壁容器筒体纵缝和环缝的焊接该装备配置了串列电弧双丝埋弧焊焊头，由计算机软件控制的ABW系统AdaptiveBattWelding和激光图像传感器在焊接...