焊机器人焊接钢管离线编程轨迹图

1稳定和提高焊接质量，保证其均一性采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的而人工焊接时，焊接速度干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性2改善了工人的劳动条件采用机器人焊接工人只是。

工作站包括弧焊机器人焊接电源焊枪送丝机构回转双工位变位机工装夹具和控制系统工作站用于以转轴为基体的各类工件的焊接，焊接现对位置精度高，采用双工位变位机，提高了焊接效率广泛应用于高质量高精度的转轴焊接。

机器人焊接，一种广泛应用于机械制造业的关键技术，特别是在汽车底盘座椅框架滑轨消音器和变矩器等零部件的生产中发挥着重要作用例如，丰田公司已经将其作为标准装备，其在日本和全球的生产线上普遍使用智能点焊机器人这一技术显著提升了焊接质量，甚至有时可以替代传统的氩弧焊作业机器人焊接。

1效率焊接机器人可以连续工作，无需休息，且速度较快，可以连续焊接多个工件，效率远高于人工2精度焊接机器人可以精确地控制焊接参数，确保焊缝的精度和质量，而人工焊接的精度和一致性可能受到人为因素的影响3成本虽然焊接机器人需要一次性的高额投资，但在长期运行中，机器人可以提高生产。

点焊对焊接机器人的要求并不高，因为点焊仅需点位控制，对焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求这也是机器人最早只能用于点焊的原因之一点焊机器人不仅需要具备足够的负载能力，还需要在点与点之间快速移动，确保平稳动作和精确定位，以缩短移动时间，提升工作效率点焊机器人所需的负载能力取决于所。

FANUC M10iA弧焊机器人常采用气体保护焊，兼容各种焊接电源，如晶闸管式逆变式波形控制或脉冲非脉冲式由于机器人采用数字控制与焊接电源的模拟控制存在接口问题，通常需要在两者间添加适配器国外机器人厂商的配套设备通常内置了相应的接口，如图1a所示的弧焊机器人系统中已经包含了这些功能送丝机构。

1 焊接机器人的使用旨在稳定并提升焊接质量，确保焊接的一致性与人工焊接相比，机器人焊接对每条焊缝采用恒定的焊接参数，减少了人为因素对焊接质量的影响，从而降低了工人技术水平的要求，使得焊接质量更加稳定而人工焊接过程中，焊接速度和干伸长等参数的变化使得质量难以保持均一性2 机器人焊接技术。

焊接机器人根据所采用的焊接工艺方法可分为点焊机器人弧焊机器人搅拌摩擦焊机器人激光焊接机器人等类型这些机器人的特点如下点焊机器人具有较大的有效载荷和工作空间，配备专用的点焊枪，可实现灵活准确的运动，适用于汽车车身的自动装配生产线弧焊机器人需实现连续轨迹控制，包括焊枪自动送丝。

焊接机器人的焊接作业主要包括点焊与弧焊焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人根据国际标准化组织ISO工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的可重复编程的自动控制操作机Manipulator，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域为了适应不同的用途。