1稳定和提高焊接质量，保证其均一性采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的而人工焊接时，焊接速度干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性2改善了工人的劳动条件采用机器人焊接工人只是。工作站包括弧焊机器人焊接电源焊枪送丝机构回转...